فناوری بدون سرنشین و پهپاد چیست؟
در زیر ما علم و فناوری هواپیماهای بدون سرنشین را در پشت پهپاد DJI Phantom 3 بررسی می کنیم. ما همچنین در مورد جدیدترین فن آوری های پهپادی از جدیدترین پهپادهای موجود در بازار اطلاعات زیادی داریم.
پیوندهای زیادی وجود دارد که می توانید در مؤلفه های مختلف فن آوری پهپاد عمیق تر بخوانید. به عنوان مثال ، در اینجا مقاله اجمالی اجزای پهپاد فوق العاده است. این اطلاعات در مورد اجزای منفردی که در اکثر هواپیماهای بدون سرنشین مشاهده می شود ، می دهد.
انواع پهپاد و اندازه
هواپیماهای بدون سرنشین در اندازه های مختلفی تولید می شوند که بیشترین تعداد آنها بیشتر برای اهداف نظامی مانند پهپاد Predator استفاده می شود. اندازه بعدی هواپیماهای بدون سرنشین هستند که بال های ثابت دارند و به باند کوتاه نیاز دارند. اینها معمولاً برای پوشش بخشهای وسیعی از زمین ، کار در مناطقی مانند نقشه برداری جغرافیایی یا برای مقابله با شکار حیوانات وحشی استفاده می شود.
هواپیماهای بدون سرنشین VTOL
اندازه بعدی برای هواپیماهای بدون سرنشین همان چیزی است که به هواپیماهای بدون سرنشین VTOL معروف است. اینها معمولاً کوادکوپتر هستند اما همه آنها نیستند. هواپیماهای بدون سرنشین VTOL می توانند به صورت عمودی خاموش ، پرواز ، شناور و فرود بیایند. معنی دقیق VTOL "برخاستن و فرود عمودی" است.
چند مورد از جدیدترین هواپیماهای بدون سرنشین کوچک مانند DJI Mavic Air و DJI Spark VTOL را به سطح بعدی می برند و از کف دست شما می توان پرتاب کرد.
موقعیت یابی رادار و بازگشت به خانه
آخرین هواپیماهای بدون سرنشین دارای دو سیستم ماهواره ای جهانی ناوبری (GNSS) مانند GPS و GLONASS هستند.
هواپیماهای بدون سرنشین می توانند در دو حالت GNSS و غیر ماهواره ای پرواز کنند. به عنوان مثال هواپیماهای بدون سرنشین DJI می توانند در حالت P-Mode (GPS & GLONASS) یا ATTI پرواز کنند ، که از GPS استفاده نمی کند.
پیمایش پهپاد بسیار دقیق هنگام پرواز به ویژه در برنامه های بدون سرنشین مانند ایجاد نقشه های سه بعدی ، نقشه برداری از چشم انداز و مأموریت های SAR (جستجو و نجات) بسیار مهم است.
هنگامی که کوادکوپتر برای اولین بار روشن است ، ماهواره های GNSS را جستجو و شناسایی می کند. سیستم های GNSS رده بالا از فناوری Satellite Constellation استفاده می کنند. در اصل ، صورت فلکی ماهواره ای گروهی از ماهواره ها است که با هم کار می کنند و پوشش هماهنگی دارند و همزمان می شوند تا در پوشش همپوشانی خوبی داشته باشند. گذر یا پوشش دوره ای است که ماهواره در بالای افق محلی قابل مشاهده است.
فن آوری رادار موارد زیر را در صفحه کنترل از راه دور نشان می دهد.
سیگنال می دهد که ماهواره های GNSS به اندازه کافی هواپیماهای بدون سرنشین شناسایی شده اند و هواپیمای بدون سرنشین آماده پرواز است.
موقعیت و موقعیت فعلی پهپاد را در رابطه با خلبان نمایش دهید.
ویژگی خانه ایمنی "بازگشت به خانه" را ضبط کنید.
بیشترین هواپیماهای بدون سرنشین دارای 3 نوع فناوری پهپاد Return to Home به شرح زیر است.
خلبان شروع به بازگشت به خانه با فشار دادن دکمه کنترل از راه دور یا در یک برنامه.
سطح باتری کم ، جایی که پهپاد به طور خودکار به نقطه خانه پرواز می کند.
از دست دادن تماس بین پهپاد و کنترل از راه دور با پهپاد به طور خودکار به خانه خود پرواز می کند.
جدیدترین فناوری Mavic Air RTH می تواند موانع را هنگام بازگشت خودکار به خانه حس کند.
فناوری شناسایی و جلوگیری از برخورد موانع
در حال حاضر آخرین هواپیماهای بدون سرنشین با تکنولوژی پیشرفته مجهز به سیستم های جلوگیری از برخورد هستند. اینها از سنسورهای تشخیص مانع برای اسکن محیط اطراف استفاده می کنند ، در حالی که الگوریتم های نرم افزاری و فناوری SLAM تصاویر را در نقشه های سه بعدی تولید می کنند که به آن امکان می دهد پهپادها حس کنند و از آن جلوگیری کنند. این سیستم ها یک یا چند سنسور زیر را برای حس کردن و جلوگیری از همگرایی ترکیب می کنند.
سنسور بینایی.
سونوگرافی
فرو سرخ.
لیدار
زمان پرواز (ToF).
چشم انداز تک رنگ.
آخرین DJI Mavic 2 Pro و Mavic 2 Zoom از هر 6 طرف مانع هستند. Mavic 2 از سنسورهای Vision و Infrared استفاده می کند که به سیستم بینایی موسوم به Omni جهت دار مانع مانیتور تبدیل شده اند.
سیستم سنجش موانع DJI Mavic 2 فناوری بدون سرنشین است. Mavic 2 اشیاء را حس می کند ، سپس در مقابل موانع در جلو پرواز می کند. همین کار را می تواند هنگام پرواز به عقب انجام دهد. یا اگر امکان پرواز در اطراف مانع وجود ندارد ، شناور شوید.
این فناوری در هواپیماهای بدون سرنشین DJI Mavic 2 و Mavic Air با نام APAS (Advanced Pilot Assistance System) شناخته شده است.
درباره این سایت